เรื่องราวเกิดขึ้นระหว่างซีซันแรกและซีซันที่สองของอนิเมต้นฉบับ โดยติดตามชีวิตของ วิสตาริโอ อาฟัม เด็กหนุ่มผู้เกิดและเติบโตบนราโดนิตซา อาณานิคมทัณฑสถานที่โคจรอยู่ใกล้ดาวศุกร์ ชีวิตบนราโดนิตซานั้นแสนโหดร้าย ผู้คนที่อาศัยอยู่ที่นั่นล้วนเป็นลูกหลานของอาชญากรและผู้เห็นต่างทางการเมืองที่ถูกเนรเทศมาตั้งแต่ยุคหลังภัยพิบัติ วิสตาริโอมีความฝันที่จะพัฒนาอาณานิคมของตนให้ดีขึ้น และกอบกู้ศักดิ์ศรีให้กับผู้คนของที่นั่นกลับคืนมา เมื่อเด็กสาวลึกลับนามว่า โครูนารุ โคซะ ปรากฏตัวขึ้น เธอได้พูดถึง ?Urdr-Hunt? การแข่งขันอันตรายที่เกี่ยวข้องกับมรดกที่ซ่อนอยู่ของกันดั้ม ฮาจิโรโบชิ วิสตาริโอจึงถูกดึงเข้าสู่การตามล่านี้ และต้องเผชิญหน้ากับทั้งพ่อค้าของเถื่อน กลุ่มอิทธิพลจากดาวอังคาร และเศษซากอำนาจของกาลาฮอร์น ระหว่างการเดินทางจากดาวศุกร์สู่ดาวอังคาร ระหว่างทาง เขาได้รับรู้เรื่องราวการต่อสู้ของเทกกะดัน ผ่านคำบอกเล่าจากผู้อื่น และการตัดสินใจของเขาก็ค่อย ๆ ดึงราโดนิตซาเข้าไปพัวพันกับสมดุลอำนาจที่กำลังเปลี่ยนแปลง ซึ่งเป็นหัวใจสำคัญของยุคหลังภัยพิบัติ