ขณะที่สมาชิกกองกำลังนักล่าอสูรและฮาชิระกำลังฝึกซ้อมพลังกายแบบกลุ่ม “การฝึกฮาชิระ” เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการต่อสู้กับเหล่าอสูรที่กำลังจะมาถึง มุซัน คิบุตสึจิ ก็ปรากฏตัวขึ้นที่คฤหาสน์อุบุยาชิกิ หัวหน้ากองกำลังนักล่าอสูรตกอยู่ในอันตราย ทันจิโร่และฮาชิระรีบวิ่งไปยังสำนักงานใหญ่ แต่กลับถูกผลักลงสู่ห้วงอวกาศอันลึกลับโดยฝีมือของมุซัน คิบุตสึจิ จุดหมายปลายทางที่ทันจิโร่และกองกำลังนักล่าอสูรล้มลงคือปราสาทอินฟินิตี้ ฐานที่มั่นของเหล่าอสูร และสนามรบแห่งนี้ก็ถูกจุดขึ้นเป็นฉากสุดท้ายของการต่อสู้ระหว่างกองกำลังนักล่าอสูรและเหล่าอสูร