โรพอล เป็นเด็กชายคนหนึ่งในอวกาศที่ห่างไกลจากโลกมาก วันหนึ่งขณะที่ทำการวาร์ปก็เกิดอุบัติเหตุขึ้นจนยานอวกาศเสียหาย โรพอลจึงกลับบ้านไม่ได้เมื่อตกดึก จามี่ สัตว์เลี้ยงและ.คู่หูของโรพอลก็คิดจะออกไปหาเสบียง จึงเปิดประตูห้องเก็บของในยานที่ได้ไป เชื่อมต่อเข้ากับเสื่อใต้ที่นอนของโนบิตะโดยบังเอิญ ทำให้ได้มาพบกับโนบิตะและ.โดราเอมอน เมื่อรู้เรื่องราวทั้งหมดโดราเอมอนจึงช่วยซ่อมยานอวกาศให้ โรพอลและ.จามี่จึงเดินทางกลับดาวโคยะโคยะ บ้านเกิดของพวกเขาได้ แต่บนดาวโยคะโยคะนั้นมีเหล่าร้าย ผู้หมายยึดครองแร่ธาตุของดาวดวงนี้อยู่ โนบิตะและ.เพื่อนๆเจึงต้องหาทางปกป้องดาวดวงนี้ไว้ให้ได้