เป็นซีรีส์เกี่ยวกับครอบครัว Reagans ซึ่งเป็นตำรวจเมืองนิวยอร์คมาหลายรุ่น มีหัวหน้าครอบครัว คือ Frank Reagan (Tom Selleck) ผู้บัญชาการตำรวจนิวยอร์ก Danny Reagan (Donnie Wahlberg) พี่ชายคนโตที่ผ่านสงครามอิรักมา และตอนนี้เป็นตำรวจสืบสวน, Jamie Reagan (Will Estes ) น้องชายคนเล็กที่เพิ่งจบจากโรงเรียนตำรวจ และ Erin Reagan (Bridget Moynahan) ลูกสาวคนเดียวของ Frank เป็นผู้ช่วยอัยการ

หลังจาก Jamie (Will Estes) และ Eddie (Vanessa Ray) ประกาศการหมั้นในตอนสุดท้ายของซีซั่นที่ผ่านมา ใน Season ที่ 9 พบว่าครอบครัว Reagans ตั้งคำถามถึงอนาคตของความสัมพันธ์ของพวกเขา