โดราเอมอนและ.โนบิตะได้เข้ามาสู่ป่าแห่งนครมายะนะอย่างไม่คาดฝันและ.ได้พบกับเจ้าชายทีโอที่มีหน้าตาเหมือนโนบิตะอย่างกับแกะ ซึ่งเจ้าชายทีโอ ก้ได้ฝึกฝนฝีมือในป่าเพื่อปราบเลดีน่า จากความเข้าใจผิดทำให้เจ้าชายทีโอต้องมาอยู่ในโลกปัจจุบันที่ซึ่งเต็มไปด้วย เทคโนโลยีสมัยใหม่ ส่วนโนบิตะก็ต้องมาใช้ชีวิตเป็นเจ้าชายทีโออยู่ในนครมายะนะ หลังจากการสัมผัสโลกปัจจุบันช่วงหนึ่ง เจ้าชายทีโอได้ตัดสินใจขอสลับตัวกับ โนบิตะเพื่อไปฝึกวิชาสักพักหนึ่ง จะได้กลับมาต่อสู้กับเลดีน่า เพื่อนำประเทศ สู่ความสงบสุขถึงแม้ในบิตะและ.เจ้าชายทีโอจะมีหน้าตาคล้ายกัน แต่นิสัยก็ต่างกันอย่างสุดขั้วเขาทั้งสองจะสามารถ ดำเนินชีวิตในช่วงเวลาที่ต่างกันได้นานแค่ไหน โดราเอมอน, โนบิตะและ.เพื่อนๆเจะสามารถช่วยเจ้าชายทีโอทำลายคำสาบของเลดีน่าได้ทันเวลาหรือไม่ มาเอาใจช่วยพวกเขาในการผจญภัยครั้งยิ่งใหญ่