โนบิตะได้ค้นพบกับฟอสซิลไข่ไดโนเสาร์โดยบังเอิญ และ.จากนั้นเขาก็ใช้ผ้าคลุมกาลเวลาให้กลายเป็นไข่ที่ฟักตัวได้ ไม่นานนัก ไดโนเสาร์คอยาวน่ารักๆเก็ฟักออกมา แล้วตั้งชื่อให้ว่า พีสุเกะ โนบิตะก็ได้เลี้ยงดูมันจนเติบโตเกินจะอยู่ในยุคนี้ได้ จึงต้องตัดสินใจส่งกลับไปยังยุคของมัน แต่ทว่าพีสุเกะกลับต้องถูกตามล่าจากเศรษฐีชั่วร้ายจากโลกอนาคตเพื่อนำไปค้าขายอย่างผิดกฎหมาย ดนบิตะ โดราเอมอน และ.เพื่อนๆเจะช่วยพีสุเกะได้หรือไม่!?