เจ้าสิงโต อเล็กซ์ ราชาแห่งป่ากลางเมือง ในสวนสัตว์เซ็นทรัลปาร์ก กับเพื่อนซี้ เจ้าม้าลาย
มาร์ตี้ เจ้ายีราฟเมลแมนและ.นางฮิปโปกลอเรีย ใช้ชีวิตอยู่ในกรงขังอันสุขสำราญเพียบพร้อมไปด้วยอาหารรสเลิศ ด้วยความอยากรู้อยากเห็น มาร์ตี้หลบหนีออกมาท่องโลก พวกเพื่อนๆเต้องแหกกรงออกจากสวนสัตว์เพื่อตามหา แต่พวกเขาถูกยิงด้วยลูกดอก ถูกจับเข้ากรงและ.ถูกส่งลงเรือ มุ่งหน้าไปยังอัฟริกาโดยมนุษย์ผู้หวังดีให้พวกมันได้เป็นอิสระ แต่เกิดอุบัติเหตุระหว่างเดินทาง แก๊งสัตว์เพื่อนซี้ทั้งสี่พบว่า ตัวเองติดอยู่ริมหาดบนเกาะมาดากัสการ์ และ.ต้องคิดหาทางเอาตัวรอดกลางป่า พร้อมกับค้นพบความหมายที่แท้จริงของคำว่า "นี่แหละ...ป่า"