ในยุคน้ำแข็งเมื่อสองหมื่นปีก่อน สามเพื่อนต่างพันธุ์ต้องมาร่วมชะตากรรมในภารกิจอันยิ่งใหญ่ ซิด ตัวสล็อธจอมจ้อ, แมนเฟร็ด ช้างแมมม้อธผู้ฉุนเฉียว และ.ดีเอโก้ เสือเขี้ยวดาบผู้ไม่น่าไว้ใจ ได้มารวมเป็นทีมเดียวกันเพื่อพาทารกน้อยคนหนึ่งคืนสู่พ่อของเขา แต่ก่อนที่การเดินทางสุดมหัศจรรย์จะจบลง แก๊งเกลอทั้งสามจะต้องผจญกับอุปสรรคนานา ทั้งลาวาปะทุ, ถ้ำน้ำแข็งสุดอันตราย และ.ได้พบกับสแคร็ท กระรอกจิ๋วดึกดำบรรพ์ ผู้มุ่งมุ่นต่อการเก็บตุนลูกโอ๊คของโปรดของเขา จนเป็นที่มาของความฮาตลอดการเดินทาง เชิญร่วมหฤหรรษ์ไปกับการผจญภัยสุดป่วนที่จะลบความมันส์จากทุกยุคให้คุณสนุกจนตัวสั่น!